* América del Norte: Drake fue el primer inglés en llegar a la costa del Pacífico de América del Norte, en 1579. Exploró la costa de las actuales California, Oregón y Washington, y reclamó la región para Inglaterra.
* América del Sur: Drake fue el primer inglés en circunnavegar el mundo y en el proceso exploró la costa de América del Sur. Fue el primer europeo en divisar el Estrecho de Magallanes, y también exploró las costas de los actuales Chile y Perú.
* Océano Pacífico: Drake fue el primer inglés en cruzar el Océano Pacífico. Realizó dos viajes a través del Pacífico, en 1577-1580 y 1585-1586.
* Asia Oriental: Drake fue el primer inglés en llegar al este de Asia. Realizó dos viajes a la región, en 1577-1580 y 1585-1586. En su primer viaje llegó a Filipinas, Indonesia y las Molucas. En su segundo viaje llegó a Japón y China.
* África: Drake también exploró la costa de África. En 1585 navegó a lo largo de la costa de África occidental, desde Sierra Leona hasta Angola.