* Para saquear los barcos y asentamientos españoles en el Nuevo Mundo. Drake era un corsario al que el gobierno inglés le había encargado atacar barcos y asentamientos españoles en América. Tuvo especial éxito en este esfuerzo, capturando numerosos barcos españoles y asaltando varios asentamientos españoles, incluidos Santo Domingo y Cartagena.
* Para encontrar un paso del noroeste a Asia. Drake creía que había un atajo hacia Asia a través del Océano Ártico. Intentó encontrar este pasaje en dos ocasiones, pero no lo consiguió en ambas ocasiones.
* Para dar la vuelta al mundo. Drake fue el primer inglés en dar la vuelta al mundo. Partió de Plymouth, Inglaterra, en 1577 y regresó tres años después, después de haber navegado alrededor de todo el mundo.