Aquí hay un desglose de las regiones exploradas bajo su patrocinio:
* Las Azores: Estas islas fueron descubiertas en el siglo XV y se convirtieron en un importante punto de puesta en escena para los viajes portugueses más al sur.
* Las Islas Madeira: Estas islas, ubicadas a unas 600 millas al suroeste de Portugal, fueron descubiertas y colonizadas bajo el patrocinio de Henry.
* Las islas canarias: Mientras que estas islas ya estaban bajo control español, los exploradores portugueses navegaron hacia ellos como parte de su empuje hacia el sur.
* La costa de África occidental: Este fue el foco principal de la exploración de Henry. Sus viajes mapearon gradualmente la costa desde Cape Bojador South, llegando hasta Sierra Leona y explorando el río Senegal.
Estas exploraciones fueron cruciales para el ascenso de Portugal como un poder marítimo, abriendo nuevas rutas comerciales, estableciendo colonias y eventualmente conduciendo al descubrimiento de la ruta marina a la India.