Sin embargo, dependiendo del tipo de grúa y su función específica, se podrán utilizar otros términos:
* Foque: Este término se utiliza a menudo para el brazo horizontal que se extiende desde el brazo principal.
* Auge abatible: Esto se refiere a una pluma que se puede ajustar en longitud o ángulo.
* Auge telescópico: Esto describe un brazo que se puede extender o retraer, como un telescopio.
Entonces, si bien "pluma" es el término más común y general, es bueno considerar el contexto y el tipo específico de grúa cuando se hace referencia al brazo.