2. Brújula magnética: Este era un dispositivo utilizado para determinar la dirección alineándose con el campo magnético de la Tierra. Permitió a Fernando de Magallanes seguir su rumbo y evitar perderse en el mar.
3. Cuadrante: Este era un instrumento de navegación utilizado para medir la altitud de los cuerpos celestes sobre el horizonte. Se utilizó junto con el astrolabio para determinar la latitud.
4. Personal cruzado: Este era un instrumento de navegación utilizado para medir el ángulo entre dos objetos, como el sol y el horizonte. Se utilizó para determinar la latitud y la longitud.
5. Gafas de arena: Se utilizaban para medir el tiempo en el mar. Eran esenciales para la navegación, ya que permitían a Magallanes realizar un seguimiento de su velocidad y la distancia recorrida.
6. Sextante: Este era un instrumento de navegación utilizado para medir el ángulo entre dos objetos, como el sol y el horizonte. Se utilizó para determinar la latitud y la longitud.
7. Línea principal: Se trataba de una cuerda con un peso atado al extremo, que se utilizaba para medir la profundidad del agua. Era fundamental para la navegación, ya que permitía a Magallanes evitar aguas poco profundas y obstáculos.