Pugio: Esta era el arma más común que portaban los soldados romanos. Era una espada corta de doble filo con una hoja gruesa, generalmente de entre 15 y 20 pulgadas de largo. El pugio era principalmente un arma punzante, pero también podía usarse para cortar.
Sica: Se trataba de una daga curva de un solo filo utilizada por los gladiadores y algunas unidades auxiliares. Era un poco más corto que el pugio y podía usarse para empujar y cortar.
Gladio: Si bien no es estrictamente una daga, el gladius a veces se usaba como tal. Era una espada corta con una hoja de doble filo, típicamente de 20 a 24 pulgadas de largo. Los gladiadores solían utilizar su gladius como daga en combate cuerpo a cuerpo.
Es importante señalar que las dagas no eran tan frecuentes en la guerra romana como lo son en la ficción moderna. Los soldados romanos confiaban principalmente en sus espadas y lanzas para el combate.
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