- Surdo: Un tambor grande y de tono grave que se toca con un mazo. Proporciona la base del ritmo de samba.
- Tamborim: Un tambor pequeño y agudo que se toca con una baqueta. Agrega un sonido agudo y cortante al ritmo de samba.
- Pandeiro: Pandereta de gran tamaño que se toca con las manos. Agrega un sonido brillante y tintineante al ritmo de samba.
- Repinique: Tambor de tamaño mediano que se toca con una baqueta. Agrega un ritmo sincopado a la samba.
- Agogo: Un par de pequeñas campanas de metal que se tocan golpeándolas entre sí. Añaden un sonido metálico agudo al ritmo de samba.
- Cuíca: Un tambor de fricción que se toca frotando un palo a lo largo de un trozo de cuero estirado. Produce un sonido distintivo de gemido.
- Chocalho: Una coctelera que está hecha de un tubo hueco lleno de cuentas o semillas. Agrega un sonido susurrante y tembloroso al ritmo de samba.
Además de estos instrumentos, las bandas de samba también pueden incluir otros instrumentos como flautas, clarinetes, trompetas, trombones y guitarras.