1. La exposición: La primera sección de la forma sonata-allegro, la exposición, presenta los temas principales del movimiento y establece sus relaciones. La exposición suele dividirse en dos partes:la primera área temática, que comienza con el tema principal en clave tónica; y la segunda área temática, que comienza con el segundo tema en una clave relacionada.
2. El desarrollo: La sección de desarrollo es una sección de composición libre a partir de los temas introducidos en la exposición. Los temas podrán presentarse en diferentes tonalidades, ritmos y armonías. La sección de desarrollo brinda al compositor la oportunidad de explorar las ideas musicales presentadas en la exposición y crear una sensación de tensión dramática.
3. La recapitulación: La recapitulación es la sección final de la forma sonata-allegro, y es donde se reafirman los temas principales del movimiento en clave tónica. La recapitulación suele dividirse en dos partes:la primera área temática, que es similar a la primera área temática de la exposición; y la segunda área temática, que es similar a la segunda área temática de la exposición pero puede terminar de manera diferente.
La forma sonata-allegro es una estructura musical flexible y los compositores la han utilizado de muchas maneras diferentes. Algunos compositores han escrito movimientos de sonata-allegro que son muy simples, mientras que otros han escrito movimientos que son muy complejos. Sin embargo, a pesar de su flexibilidad, la forma sonata-allegro sigue siendo una de las estructuras musicales más importantes de la música clásica.