¿Qué quiere decir el autor cuando escribe que se habían excedido en cuatro millas?

En el contexto de la navegación o los viajes, "sobrepasar" significa ir más allá de un objetivo o destino previsto. Entonces, cuando el autor dice que se habían excedido en cuatro millas, significa que habían viajado cuatro millas más allá del punto al que apuntaban.