- "Geología de la vía marítima y del proyecto energético de San Lorenzo" (1959)
- "Geología del Pleistoceno del Valle del San Lorenzo" (1962)
- "La Geología de Canadá" (1971)
- "Geología Cuaternaria de las Tierras Bajas de San Lorenzo" (1977)
- "Principios geotécnicos en la práctica de la ingeniería" (1984)
- "Recursos de aguas subterráneas de Ontario" (1989)
- "Suelos de la región de Ottawa-Hull" (1995)
Además de estos libros, Crate también publicó numerosos artículos en revistas y publicaciones científicas, como el Canadian Geographer, el Journal of Geology y el Geological Society of America Bulletin. Su investigación se centró en diversos aspectos de la geología, incluida la geomorfología, la estratigrafía, las aguas subterráneas y la ingeniería geológica.
A lo largo de su carrera, Harold E. Crate fue reconocido por su experiencia en geología y sus contribuciones al avance de este campo. Su trabajo ha sido ampliamente citado por otros investigadores y profesionales en el campo de las ciencias de la tierra.