Richard Grenville: Grenville fue otro comandante naval y explorador inglés que estuvo activo a mediados del siglo XVI. Fue mejor conocido por su expedición a la isla Roanoke en la actual Carolina del Norte, donde intentó establecer la primera colonia inglesa en América del Norte. Drake también fue influenciado por Grenville y aprendió mucho de él sobre liderazgo y el arte de la guerra.
Thomas Cavendish :Cavendish fue un explorador y corsario inglés que dio la vuelta al mundo a finales del siglo XVI. Fue el segundo inglés en lograr esta hazaña, después de Sir Francis Drake. Drake se inspiró en el éxito de Cavendish y aprendió mucho de él sobre navegación y exploración.
Además de estos tres hombres, Drake también fue influenciado por su lectura de varios libros y mapas sobre América. Estaba particularmente interesado en las obras de Peter Martyr, un historiador español que escribió sobre el Nuevo Mundo, y John Dee, un matemático y astrónomo inglés.