Libros:
* La política de los derechos civiles de los negros:los años de Truman (1971)
* Una ciudad en revuelta:la India en 1946 (1969)
* Derechos civiles y cambio político:la década de 1960 y más allá (1991)
* Terreno común:un lector sobre la historia de los afroamericanos (1989, coeditado con Robert P. Moses y Randy K. Bass)
* Sueños aplazados:La lucha por los derechos civiles en Estados Unidos (1987)
* El largo camino hacia la igualdad:una memoria (2017)
Artículos:
* “La militancia y sus consecuencias” (1971)
* “El Movimiento por los Derechos Civiles y la Clase Trabajadora Negra” (1972)
* “La Guerra de Vietnam y la Comunidad Afroamericana” (1973)
* "La política afroamericana en el período posterior a los derechos civiles" (1980)
* "El futuro de la política afroamericana" (1991)
Premios y distinciones:
* Premio Nacional del Libro de No Ficción (1972)
* Premio al Libro Anisfield-Wolf (1972)
* Medalla Spingarn (1992)
* Premio de Imagen NAACP (1992)
* Premio al Servicio Distinguido de la Asociación Histórica Estadounidense (1994)
* Medalla Nacional de Humanidades (1997)
Daniels también se ha desempeñado como profesor en varias universidades, incluida la Universidad de California, Berkeley, la Universidad de Wisconsin-Madison y la Universidad de Carolina del Norte en Chapel Hill.