Otros protagonistas del libro incluyen:
Grover Underwood:el mejor amigo de Percy, un sátiro que se disfraza de estudiante en la escuela de Percy.
Annabeth Chase:una hija valiente e ingeniosa de Atenea, la diosa griega de la sabiduría.
Tyson:un cíclope y medio hermano de Percy.
El principal antagonista de la novela es Luke Castellan, hijo de Hermes. Luke fue una vez un campista respetado en el Campamento Mestizo, pero se volvió malvado después de ser manipulado por el titán Kronos.
Otros antagonistas del libro incluyen:
Ares, el dios de la guerra, que manipula a Luke y lo utiliza para lograr sus propios objetivos.
Medusa, un terrible monstruo que convierte en piedra a cualquiera que la mire directamente.
El Minotauro, una feroz criatura mitad hombre, mitad toro que vive en el laberinto debajo del campamento.