- El ascensor espacial:una nave espacial hacia las estrellas (1995)
- Experimentando con velas solares (con Robert L. Forward) (2008)
- Nueva era de exploración:cohetes a Marte... y más allá (con Robert L. Forward) (2008)
- El manual de la base lunar:una guía privilegiada para científicos, ingenieros y entusiastas del espacio (con Andrew L. Chaikin) (2010)
- Exploración Marte:Los desafíos de explorar y colonizar el planeta rojo (con Robert Zubrin y Christopher P. McKay) (2012)
- Explorando el espacio en el siglo XXI:adaptación humana y más allá (con Michael D. Griffin y Alan B. Bond) (2013)
- Fronteras de la exploración espacial (con Michael D. Griffin y Alan B. Bond) (2015)
- Más allá de la Tierra:nuestro camino hacia un nuevo hogar en los planetas (con Charles A. Lurio y Jeffrey O. Bennett) (2016)
- Las crónicas marcianas:una novela gráfica (con Ray Bradbury y Dennis Calero) (2020)
Artículos y ponencias:
- "Ascensores espaciales:una nueva era en el desarrollo espacial" (1989)
- "El futuro del transporte espacial:una hoja de ruta hacia el espacio" (1990)
- "Velas solares:un enfoque de bajo coste para los viajes interplanetarios" (2000)
- "Bases lunares:una clave para explorar el sistema solar" (2001)
- "Mars Direct:Una visión audaz para la exploración humana de Marte" (2002)
- "El Sistema Solar:Una Frontera para la Exploración Humana" (2003)
- "Astrobiología:La búsqueda de vida más allá de la Tierra" (2004)
- "El ascensor espacial:una nueva era en el acceso al espacio" (2005)
- "El viaje a Marte:un desafío multidisciplinario" (2006)
- "El Renacimiento Lunar:Una Nueva Era de Exploración y Utilización" (2007)