- Los Grandes Lagos:una historia medioambiental (1986)
- Bosque primitivo:la historia natural de un bosque antiguo (1993)
- El Viejo Noroeste:Una Historia (1997)
- Parques nacionales de Estados Unidos:una historia (2001)
- El Imperio de la Luna de Verano:Quanah Parker y el ascenso y caída de los comanches, la tribu india más poderosa de la historia de Estados Unidos (2010)
- El río que hizo Seattle:una historia de reinvención (2013)
- La Tierra Recuerda:La Historia de los Bosques de los Grandes Lagos (2018)
- Cuentos de los Dells:una historia de los Dells de Wisconsin (2020)
El trabajo de Westhoff ha sido elogiado por su precisión histórica, su atractivo estilo de escritura y su sensibilidad ambiental. Ha ganado numerosos premios por su trabajo, incluida la Medalla John Burroughs, el Premio Nacional del Libro al Aire Libre y el Premio del Libro del Estado de Washington.
Además de sus libros, Westhoff también ha escrito artículos para revistas como Audubon, National Geographic y The New York Times. También ha aparecido en programas de radio y televisión para hablar de su trabajo.
Westhoff se graduó de la Universidad de Wisconsin-Madison. Vive en Madison, Wisconsin, con su esposa y sus dos hijos.