- Visión robótica (1986)
- Inteligencia robótica (1989)
- Vehículos robotizados autónomos (1992)
- Guía de robots basada en cámaras:modelado de errores, calibración y técnicas de visión en tiempo real (1994)
- Robot Motion:Planificación y Control (2009)
- Sistemas Robóticos Móviles:Diseño y Aplicaciones (2012)
- Visión robótica (2.ª edición, 2016)
- Visión robótica (3.ª edición, 2019)
Libros de texto
- Robots móviles autónomos (2011)
- Dinámica de robots:Ecuaciones de movimiento (2011)
Novelas de ficción
- El ascenso del robot:el comienzo (2017)
- El ascenso del robot:la evolución (2018)
- El ascenso del robot:la singularidad (2018)