- *Uniendo Texas y Nuevo México* (2021)
- *La vida de William Barret Travis:una biografía* (2018)
- *La disputa fronteriza entre Texas y Nuevo México* (2016)
- *El Álamo y más allá:una historia de la independencia de Texas* (2015)
- *La creación del Viejo Oeste:una breve historia de la frontera Trans-Mississippi, 1803-1883* (2013)
- *La frontera india del oeste americano, 1846-1890* (2012)
- *La guerra con México:una historia de la guerra entre Estados Unidos y México, 1846-1848* (2010)
- *Un estado mental de Texas:evolución cultural en la frontera de la estrella solitaria* (2008)
- *Los rudos jinetes de la guerra hispanoamericana* (2008)
- *Texas a través del tiempo:una historia* (2007)
- *El último jefe comanche:La vida y la época de Quanah Parker* (2006)
- *Las batallas olvidadas:Las historias de los conflictos más mortíferos de Estados Unidos* (2005)
- *La Campaña del Cerro San Juan:Triunfo y Tragedia* (2004)
- *Hombres toscos:soldados de la revolución americana* (2003)
- *La Guerra Civil en la Frontera Occidental, 1854-1865* (2002)
- *El destino del cuerpo:lo que realmente pasó con el ejército del Potomac* (2001)
- *Un soldado de la guerra entre México y Estados Unidos:el general Persifor F. Smith* (1996)
Artículos
Ayers también ha escrito numerosos artículos para revistas y diarios, entre ellos:
- "La Batalla de Resaca de la Palma:Un Punto de Inflexión en la Guerra México-Estadounidense"
- "La Batalla de Palo Alto:La Primera Batalla de la Guerra México-Estadounidense"
- "La Campaña de San Jacinto:Sam Houston y la Batalla por la Independencia de Texas"
- "La Batalla del Álamo:Un Símbolo del Coraje Tejano"
- "La Revolución de Texas:Una Lucha por la Independencia"
- "La Guerra Civil en la Frontera Occidental:Un Teatro de Conflicto"
- "El destino del cuerpo:lo que realmente pasó con el ejército del Potomac"
- "Un soldado de la guerra entre México y Estados Unidos:el general Persifor F. Smith"
- "Las batallas olvidadas:las historias de los conflictos más mortíferos de Estados Unidos"