Richardson es autor de varias obras, entre ellas :
- *Un discurso al público sobre el tema de la educación* (1838)
- *El deber de educar a la nueva generación* (1840)
- *Un plan para un sistema de instrucción pública para Carolina del Sur* (1841)
- *Un manual de filosofía moral diseñado para su uso en escuelas secundarias y universidades* (1849)
- *La Historia de la Academia Militar de Carolina del Sur* (1854)
- *La Universidad de Carolina del Sur:su historia, condición y perspectivas* (1860)