- _Sobre convertirse en humano_ (2006)
- _Liberación Animal:La Filosofía y su Significado_ (2004)
- _Ética:Los Fundamentos_ (2020)
Ensayos y artículos
- "Los animales y el valor de la vida" (1975)
- "En defensa del vegetarianismo" (1979)
- "El caso de los derechos de los animales" (1983)
- "Experimentación con animales:los argumentos a favor y en contra" (1985)
- “Ética Ambiental:El Reto del Futuro” (1986)
Debates publicados
- _Animales, ciencia y ética_ (con Bernard Rollin) (1989)
- _Derechos de los animales e intereses humanos_ (con Cass Sunstein y Martha Nussbaum) (2004)