William ha citado a menudo a Nelson Mandela como su modelo a seguir. Admira el coraje, la resiliencia y la capacidad de perdonar de Mandela. Mandela pasó 27 años en prisión por luchar contra el apartheid en Sudáfrica, pero nunca renunció a su sueño de una sociedad libre e igualitaria. Salió de prisión con la misma humildad y compasión que tenía antes y llegó a convertirse en el primer presidente negro de Sudáfrica.
William también se ha sentido inspirado por el compromiso de servicio de Mandela. Él cree que todos tienen la responsabilidad de ayudar a los demás y trata de vivir su vida según ese principio. Ha trabajado con varias organizaciones benéficas a lo largo de los años y le apasiona especialmente ayudar a los jóvenes.
En 2018, William y Kate visitaron Sudáfrica con sus hijos, George y Charlotte. Se reunieron con la viuda de Mandela, Graça Machel, y visitaron la isla Robben, donde estaba encarcelado Mandela. William dijo que el viaje fue una "experiencia humillante" y que estaba "profundamente conmovido" por el legado de Mandela.
William no es el único miembro de la realeza que se inspira en Mandela. Su padre, el príncipe Carlos, también ha hablado de su admiración por Mandela. En 1997, Charles pronunció un discurso en Sudáfrica en el que dijo:"Nelson Mandela nos ha demostrado que es posible ser a la vez un prisionero y un hombre libre. Ha dado esperanza a millones de personas, no sólo en Sudáfrica, sino en todo el mundo."
El legado de Mandela sigue inspirando a personas de todo el mundo. Es un recordatorio de que incluso en los tiempos más oscuros, nunca debemos perder la esperanza.