Ribeiro nació en Río de Janeiro. Su padre, músico, le enseñó a tocar el piano desde temprana edad. Ribeiro posteriormente estudió en el Instituto Nacional de Música con Henrique Oswald y Alberto Nepomuceno.
Las composiciones de Ribeiro incluyen dos sinfonías, un concierto para piano y varias obras de cámara. Su obra más conocida es la suite "Brasil", inspirada en la música folclórica brasileña. Ribeiro también escribió varias canciones populares, incluida "Aquarela do Brasil".
Ribeiro murió en Río de Janeiro a la edad de 85 años.
La música de Ribeiro se caracteriza a menudo por el uso de melodías y ritmos populares brasileños. Sus obras también son conocidas por su belleza lírica y su poder emocional. Ribeiro es considerado uno de los compositores más importantes de la música brasileña.