- Norte de Leyes - El protagonista de la historia. Es un niño que vive en un pequeño pueblo de Wisconsin con su familia.
- Bribón - Un mapache bebé que Sterling encuentra y cría como mascota.
- Elizabeth Norte - La madre de Sterling. Es una mujer amable y comprensiva que apoya el amor de su hijo por los animales.
- David Norte - El padre de Sterling. Es un hombre estricto y práctico que no comprende el interés de su hijo por los animales.
- Tío Billy - El excéntrico tío de Sterling que vive cerca. Es un talentoso artista y naturalista que fomenta el amor de Sterling por los animales.
Otros personajes:
- Maestro de escuela - La maestra de Sterling en la escuela. Es una mujer amable y paciente que anima a sus alumnos a aprender y explorar.
- Sr. McGinnis - El dueño de la ferretería local. Es un hombre amable y servicial que le da consejos a Sterling sobre cómo criar a Rascal.
- Sra. McGinnis - La esposa del Sr. McGinnis. Es una mujer amable y gentil que ayuda a Sterling a cuidar a Rascal.