Serie de robots
* R. Daneel Olivaw: Un robot humanoide que aparece en muchas historias de Asimov, conocido por su sabiduría y dedicación al bienestar humano.
* R. Giskard Reventlov: Un robot con habilidades telepáticas, compañero de Daneel y una fuerza poderosa en la historia de la humanidad.
* Susan Calvino: Un brillante robopsicólogo que diseñó y entendió los robots como nadie.
* Elías Baley: Un detective que investiga crímenes que involucran robots, mostrando los desafíos de la integración humano-robot.
* R. Jander Panell: Un robot con un deseo casi humano de escapar de su programación y explorar el universo.
* R. Dvorák 7: Un poderoso robot que encarna el conflicto entre las Tres Leyes y la Ley Cero.
Serie Fundación
* Hari Seldon: Un brillante matemático que predice la caída del Imperio Galáctico y crea la Fundación para guiar a la humanidad.
* Gaal Dornick: Un joven matemático de un planeta apartado que se convierte en alumno de Hari Seldon y le ayuda a crear la Fundación.
* Salvor Hardin: El primer alcalde de Terminus, un líder astuto y pragmático que utiliza su ingenio y carisma para construir la Fundación.
* Hober Mallow: Un joven historiador y político que juega un papel crucial en los inicios de la Fundación.
* La Mula: Un mutante telepático que amenaza los planes de la Fundación.
Serie Imperio
* Trántor: La capital del Imperio Galáctico, un planeta repleto de vida e intriga.
* Cleón I: El último emperador del Imperio Galáctico, un gobernante complejo y defectuoso.
* La Mula: Un mutante telepático que desafía al Imperio y a la Fundación.
* Baita: Una joven que se enamora del Mulo y juega un papel clave en su ascenso al poder.
Otros personajes notables
* Estrella de la suerte: Un joven explorador espacial que se aventura por la galaxia.
* Dra. Ashton (Powell): Un genetista que crea el ser humano "perfecto", un complejo dilema ético.
* La Colección "Yo, Robot": Esta antología presenta una colección de robots, cada uno con sus propias personalidades y desafíos únicos.
Estos son sólo algunos de los muchos personajes que pueblan las obras de Asimov. Cada personaje está cuidadosamente elaborado y es profundamente atractivo, lo que refleja la profunda comprensión de Asimov de la naturaleza humana y su fascinación por el futuro.