En su viaje, Despereaux se hace amigo de una rata sabia llamada Chiaroscuro, un sirviente humano llamado Miggery Sow y una niña ciega llamada Antonia. Chiaroscuro ayuda a Despereaux a comprender su verdadero propósito y lo anima a ser valiente. Miggery Sow ayuda a Despereaux a navegar por el mundo humano y le brinda valiosos consejos. Antonia, que tiene una fuerte conexión con los animales, se convierte en una amiga íntima de Despereaux y lo apoya en su búsqueda.
Juntos, Despereaux, Chiaroscuro, Miggery y Antonia se embarcan en una peligrosa aventura para rescatar a la princesa y traer la paz entre ratones y ratas. En el camino se enfrentan a muchos retos y obstáculos, pero su determinación y lealtad les ayudan a superar cualquier adversidad.
"El cuento de Despereaux" es una historia conmovedora e inspiradora sobre la amistad, la valentía y la aceptación de la verdadera identidad. Enfatiza la importancia de ser diferentes, ya que a menudo son nuestras cualidades únicas las que nos hacen especiales y capaces de grandes cosas.