Nacida en Melbourne, Australia, llegó a Inglaterra cuando era niña y se instaló con sus padres en Cornwall en 1912. Estudió arte desde los 15 años en la Penzance School of Art y más tarde en las Royal Academy Schools de 1926 a 1930.
Gaskarth recibió muchos encargos de obras de arte públicas, incluidos murales y ventanas. A mediados de la década de 1950 completó grandes mosaicos que representaban el drama griego clásico para el Teatro Nacional de Londres. Fue una de las primeras artistas británicas contemporáneas en completar obras de arte de gran tamaño en el antiguo medio del mosaico siguiendo sus métodos tradicionales.
Gaskarth realizó una serie de exposiciones de un solo artista en las Leicester Galleries de Londres y expuso con The New English Art Club, la Royal Watercolour Society y la Royal Society of Portrait Painters. También expuso en el extranjero en París, Nueva Zelanda y Australia, y fue artista visitante en la Academia Americana de Roma.
Gaskarth era hermana del compositor John Ireland y pintó retratos por encargo de varios miembros de la familia real británica, incluida la reina Isabel II, la reina Isabel la reina madre, el príncipe Felipe, duque de Edimburgo y la princesa Margarita. También pintó retratos de actores, incluidos Sir John Gielgud, Peggy Ashcroft y Richard Briers.
En 1948, Gaskarth fue elegido Asociado de la Real Academia (ARA) y en 1959 se convirtió en miembro de pleno derecho (RA). En 1948 también fue elegida miembro de la Real Sociedad de Retratistas. Más tarde se convirtió en presidenta de la Federación de Sociedades de Arte de Cornwall y de la Sociedad de Artistas de Newlyn.
En los honores del cumpleaños de la reina de 2001, fue nombrada Oficial de la Orden del Imperio Británico (OBE) "por sus servicios al arte en Cornualles".