* Janice Hosenstein: Una mujer ruidosa y de voz nasal que es conocida por su "¡Oh, Dios mío!" eslogan. Ella sale con Chandler de forma intermitente a lo largo de la serie.
* Gunther: El barista de Central Perk que está secretamente enamorado de Rachel.
* Estelle Leonard: La agente de Joey, conocida por su actitud dura.
* Carol Willick: Ex esposa de Ross y madre de su hijo, Ben. Es lesbiana y tiene una relación con Susan Bunch.
* Susan Manojo: La pareja de Carol y la otra madre de Ben. Es una mujer amable y compasiva que trabaja como masajista.
* Ben Geller-Willick: El hijo de Ross y Carol. Es un niño precoz e inteligente al que le encantan los dinosaurios.
* Emma Geller-Green: La hija de Ross y Rachel. Es una niña dulce e inocente que brinda una gran alegría a sus padres.
* Jack y Judy Geller: Los padres de Ross y Mónica. Son una pareja cariñosa y solidaria que siempre está ahí para sus hijos.
* La hermana gemela de Phoebe, Ursula: Una camarera y actriz que es el polo opuesto de Phoebe. Es egoísta, manipuladora y, a menudo, malvada.
* Mike Hannigan: Novio de Phoebe y eventual marido. Es un hombre amable, divertido y solidario que ama incondicionalmente a Phoebe.
* David Schwimmer: Ross Geller
* Matt LeBlanc: Joey Tribbiani
* Matthew Perry: Chandler Bing
* Courteney Cox: Mónica Geller
* Jennifer Aniston: Raquel Verde
* Lisa Kudrow: Phoebe Buffay