* 1415: João Gonçalves Zarco y Tristão Vaz Teixeira descubren la isla de Porto Santo.
* 1419: João Gonçalves Zarco y Tristão Vaz Teixeira redescubren la isla de Madeira.
* 1425: Gil Eanes se convierte en el primer europeo que pasa por el cabo Bojador.
* 1434: Gil Eanes llega al Río de Oro.
* 1441: Nuno Tristão llega al río Senegal.
* 1444: Dinis Dias llega a la península de Cabo Verde.
* 1445: Álvise Cadamosto llega al río Gambia.
* 1456: Alvise Cadamosto llega al río Senegal.
* 1460: Pedro de Sintra llega a Sierra Leona.
* 1462: Pedro de Sintra llega a la Costa Dorada.
Estos viajes ayudaron a abrir el continente africano a la exploración europea y allanaron el camino para el eventual establecimiento del Imperio portugués.