Las obras de Firth incluyen:
- Los documentos Clarke (1891-1901), una colección de documentos relacionados con la Guerra Civil Inglesa y la Commonwealth.
- El ejército de Cromwell:una historia del soldado inglés durante las guerras civiles, la Commonwealth y el Protectorado (1902).
- La historia del regimiento del ejército de Cromwell (1902).
- Oliver Cromwell (1900), una biografía.
- Los últimos años del Protectorado (1909), una historia de los últimos años del gobierno de Oliver Cromwell.
- La Cámara de los Lores durante la Guerra Civil (1910), un estudio de la Cámara de los Lores durante la Guerra Civil Inglesa.
- La Revolución Inglesa:Una Historia (1928), una historia en un volumen de la Revolución Inglesa.
Firth también fue un prolífico editor de documentos históricos, entre ellos:
- El diario de Thomas Burton, diputado, para el Parlamento de 1656-1657 (1898)
- El diario de George Fox (1891)
- La vida de Robert Blake, almirante y general en el mar (1888)
- La vida del coronel Hutchinson, gobernador de Nottingham (1885)
Los historiadores de hoy todavía consideran valioso el trabajo de Firth, y sus libros continúan siendo citados en trabajos académicos.