Ingles nació en San Antonio, Texas, y creció en el pequeño pueblo de Jourdanton, Texas. Sirvió en la Marina de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial y luego asistió a la Universidad de Texas en Austin, donde obtuvo una licenciatura en periodismo.
Después de trabajar durante varios años como periodista, Ingles comenzó a escribir libros sobre la historia de Texas. Su primer libro, "La historia de San Antonio", se publicó en 1955. Desde entonces, ha escrito más de 30 libros, entre ellos "El manual de Texas", "Los Texas Rangers:una historia" y "La batalla del Álamo". ".
El trabajo de Ingles ha sido elogiado por su precisión, perspicacia y legibilidad. Ha recibido numerosos premios, incluido el premio Carr P. Collins de la Asociación Histórica del Estado de Texas, el premio Lon Tinkle del Instituto de Letras de Texas y el premio Spur de Western Writers of America.
Además de su trabajo como autor, Ingles también ha participado activamente en la preservación histórica. Se desempeñó como presidente de la Asociación Histórica del Estado de Texas de 1983 a 1985 y es miembro de las juntas directivas de la Alamo Mission Foundation y del National Trust for Historic Preservation.