Algunos de sus escritos y publicaciones notables incluyen:
- Relaciones laborales en el ejército australiano 1914-18: Este libro, publicado en 1923, ofrece una descripción detallada de las relaciones laborales en el ejército australiano durante la Primera Guerra Mundial. Examina los diversos conflictos laborales que ocurrieron durante la guerra y los métodos utilizados para resolverlos.
- Los ingenieros australianos: Publicado en 1935, este libro ofrece una historia completa del Instituto Australiano de Ingenieros (AIE) desde su fundación en 1919 hasta 1934. Analiza el papel del AIE en la promoción de la profesión de ingeniería en Australia y su participación en diversos proyectos de ingeniería.
- El Ingeniero Civil en la Guerra y la Paz: Publicado en 1945, este libro examina el papel del ingeniero civil en tiempos de guerra y de paz. Se analizan las contribuciones de los ingenieros civiles a las campañas militares y su papel esencial en la reconstrucción de la posguerra.
- Diccionario australiano de biografía: Kingsford también contribuyó al Diccionario australiano de biografías, donde escribió biografías de varios ingenieros y figuras militares australianos notables.