* El animal consciente:observaciones desde el corazón (1998)
* Lo Humano y lo Animal:Relacionándose más allá de las Fronteras (2001)
* Encuentros con animales (2003)
* Perros desatados:Los orígenes evolutivos y la domesticación del perro (2009)
* Historias de vida de animales familiares (2012)
* El lenguaje de los animales (2015)
Artículos y ensayos:
* "La vida de un perro" (1995)
* "La sensibilidad animal y las lecciones de la ciencia" (2000)
* “La Evolución de la Comunicación Animal” (2002)
* "El perro doméstico:un modelo de biología evolutiva" (2005)
* "Los animales y la imaginación humana" (2008)
* “La Ciencia de la Inteligencia Animal” (2011)
* "El futuro de los estudios con animales" (2014)