- "Temptations" (1988), en coautoría con Patricia Romanowski, es una autobiografía que narra el ascenso del grupo a la fama, sus luchas y su vida personal.
- "Second Chance:My Life As a Temtptation" (2018) es un libro más introspectivo y reflexivo donde Williams comparte su viaje personal, sus experiencias con la adicción y la recuperación, y sus pensamientos sobre la industria musical.