Si bien su rivalidad no estaba tan documentada como la entre Leonardo da Vinci y Miguel Ángel, ciertamente estaba presente. Compitieron por encargos, reconocimiento artístico y mecenazgo. Tenían diferentes enfoques artísticos y filosofías. Por ejemplo, Miguel Ángel era conocido por sus esculturas y frescos poderosos y dramáticos, mientras que Rafael favorecía la gracia, el equilibrio y la claridad en sus obras.
Sus personalidades también eran bastante diferentes. Miguel Ángel era famoso por su dificultad y su tendencia a la ira, mientras que Rafael era conocido por su naturaleza amable y sus habilidades diplomáticas. Esta diferencia de temperamento puede haber contribuido a la tensión entre ellos.