En 1781, mamá Bett demandó con éxito a su esclavizador, John Ashley, en un tribunal de Massachusetts, argumentando que la esclavitud era incompatible con la nueva constitución del estado que declaraba que todos los hombres (e implícitamente las mujeres) nacían libres e iguales. El juez falló a su favor, sentando un precedente que eventualmente conduciría a la abolición de la esclavitud en Massachusetts.
Este fue un logro monumental, no sólo para Elizabeth Freeman y su hija sino también para la lucha contra la esclavitud en Estados Unidos.