* Mapeo de África: Trazó vastas áreas de África central y meridional, incluidos el río Zambeze y el lago Nyasa. Sus mapas y notas detalladas proporcionaron información valiosa sobre la geografía y los recursos de la región.
* Combatir la esclavitud: Se hizo conocido por su oposición a la trata de esclavos árabes y abogó por los derechos de los africanos.
* Promoción del cristianismo: Como misionero, estableció estaciones misioneras y tuvo como objetivo difundir el cristianismo en la región.
* Apertura de África al comercio: Si bien no fue su objetivo principal, sus exploraciones y descubrimientos ayudaron a abrir África al comercio europeo y la influencia colonial.
Sus exploraciones y trabajos ayudaron a arrojar luz sobre el continente africano para el resto del mundo. Sin embargo, es importante señalar que su trabajo también fue parte de la narrativa colonialista más amplia y su presencia tuvo impactos tanto positivos como negativos en el pueblo africano.