Se cree que la poesía lírica se originó en Grecia en el siglo VII a. C. y desde entonces ha sido una forma popular de poesía. Algunos de los poetas líricos más famosos son Safo, Ovidio, Horacio y William Shakespeare.
Los poemas líricos se pueden escribir en cualquier forma, pero a menudo se escriben en estrofas breves con una métrica y un esquema de rima regulares. El lenguaje de la poesía lírica es a menudo muy metafórico y evocador, y a menudo crea una sensación de inmediatez e intimidad.
Los poemas líricos a menudo tienen música y se han utilizado en una variedad de géneros, incluida la ópera, el oratorio y la canción. Algunos de los ejemplos más famosos de poesía lírica con música incluyen la ópera "La Traviata" de Giuseppe Verdi y la canción "Los molinos de viento de tu mente" de Michel Legrand.
La poesía lírica es una forma poderosa de poesía que puede expresar una amplia gama de emociones y experiencias. Es una forma popular de poesía entre lectores de todas las edades y se sigue escribiendo y disfrutando en la actualidad.