El poema comienza presentando a Matilda y describiendo su difícil vida. Se ve obligada a trabajar duro todo el día y nunca se le permite divertirse. Su familia es mala con ella y no les importan sus sentimientos.
Un día, Matilda conoce a una niñera mágica que le cambia la vida. La niñera aleja a Matilda de su familia y la lleva a un hermoso lugar donde finalmente podrá ser feliz. Matilda logra aprender y crecer, y se convierte en una mujer exitosa.
El poema termina con Matilda reflexionando sobre su vida y dándose cuenta de la suerte que tiene de haber sido salvada por la niñera. Sabe que nunca habría podido escapar de su familia sin la ayuda de la niñera.
"Matilda" es un poema sobre la esperanza y el poder de la bondad. Demuestra que incluso en las circunstancias más difíciles, siempre hay esperanza de una vida mejor.