¿Cómo se llama un anime sobre un niño, 3 niñas mágicas y su compañero lobo azul que habla?

El anime al que te refieres se llama "Magic Knight Rayearth" (魔法騎士レイアース). Presenta a tres chicas mágicas llamadas Hikaru, Umi y Fuu, quienes son transportadas a un mundo mágico llamado Cephiro y tienen la tarea de salvar a la princesa Emeraude. En el camino, se encuentran con un lobo azul que habla llamado Mokona, quien les sirve de guía y compañero.