¿Cómo se abre el servicio de centinela en Pokémon Mystery Dungeon Explorers of Sky?

El servicio de centinela se abrirá después de completar la misión 2:Sky Tower:Primera Ascensión con el siguiente Pokémon como compañero:

-Pikachu

- Skitty

-Vulpix

-Chikorita

- cindaquil

- Totodile

- Treecko

- Antorcha

- Mudkip

- Chorro

- Bulbasaur

- Charmander