La respuesta es no, no están conectados directamente.
Si bien ambos son parte de la franquicia "My Little Pony", son historias distintas.
* "El Reino de Crepúsculo" es la culminación del arco de la temporada 4 del programa principal, que trata sobre Twilight Sparkle alcanzando su máximo potencial como princesa alicornio y el destino de Equestria.
* "Rocas arcoíris" es una película independiente que presenta el universo de "Equestria Girls", donde los personajes principales son versiones humanas de los ponis, ambientadas en una dimensión separada.
Sin embargo, existen algunas conexiones menores que se pueden hacer, como:
* El concepto "Rainbow Power" :Si bien no está directamente relacionado, el "Rainbow Power" utilizado por Mane 6 en "Twilight's Kingdom" comparte un nombre y concepto similar con el musical "Rainbow Rocks", lo que indica un vínculo temático general.
* El mundo "Humano" :La presencia de personajes humanos y el "mundo humano" fue objeto de burlas al final de "El Reino de Crepúsculo", insinuando el potencial de historias futuras que podrían cerrar la brecha entre los mundos pony y humano.
En última instancia, "Twilight's Kingdom" y "Rainbow Rocks" se tratan como historias separadas, pero comparten un tema común de amistad y la importancia de aceptar a los demás, haciéndolos parte de un universo más grande e interconectado.