* Autobots:
* Optimus Prime: El líder de los Autobots.
* Abejorro: Un explorador con la capacidad de transformarse en un Chevrolet Camaro amarillo.
* Piel de hierro: Un guerrero duro y canoso que se transforma en una camioneta GMC Topkick.
* Sacudida: Un Autobot veloz y ágil que se transforma en un Chevrolet Corvette.
* Decepticons:
* Megatrón: El líder de los Decepticons.
* Starscream: Un Decepticon astuto y ambicioso que constantemente planea derrocar a Megatron.
* Onda sonora: Un Decepticon silencioso y despiadado que se transforma en un Cadillac Escalade negro.
* Devastación: El fiel robot de casetes de Soundwave.
El juego te permite cambiar entre estos personajes a lo largo del juego, cada uno con sus habilidades y estilos de lucha únicos.