¿Quién creó las peleas con espadas en las alturas?

Su pregunta parece estar basada en una idea errónea. La lucha con espadas en las alturas no se atribuye a un solo individuo o creador. Es una práctica que probablemente ha existido durante siglos como parte de diversas tradiciones y formas de artes marciales. Históricamente, las técnicas de lucha con espada fueron desarrolladas y refinadas por personal militar, guerreros samuráis y practicantes de artes marciales en diferentes partes del mundo.