A lo largo de la canción, el cantante utiliza imágenes de la camioneta para representar su anhelo por una existencia menos complicada. Canta sobre cómo el camión puede "llevarme de regreso" y "llevarme lejos", sugiriendo que es un vehículo para escapar de las presiones y responsabilidades de la vida moderna. El cantante también hace referencia a las estrellas en el cielo y al olor de la tierra, reforzando la idea de que anhela una conexión con la naturaleza y una forma de vida más genuina.
En general, "Pick Up Truck" es una canción sobre la nostalgia y el deseo de volver a una vida más sencilla. El anhelo del cantante por el pasado y su aprecio por la belleza del mundo natural son evidentes a lo largo de la canción, lo que la convierte en una pieza musical conmovedora y con la que se puede identificarse.