* inuyasha: El protagonista de medio demonio que busca los fragmentos de la joya Shikon.
* Kagome Higurashi: El protagonista humano que es transportado a Japón feudal y se convierte en el compañero de Inuyasha.
* Miroku: Un monje que constantemente busca satisfacer sus deseos lujuriosos.
* sango: Un asesino de demonios que ejerce un boomerang gigante llamado Hiraikotsu.
* shippo: Un demonio de zorro que fue abandonado por su familia y siempre está tratando de impresionar a Inuyasha.
* Kirara: Compañero de demonio de gato de Sango.
* kohaku: El hermano menor de Sango, que fue lavado de cerebro por Naraku y luego se convierte en miembro del grupo.
Si bien Kohaku a menudo se considera miembro del grupo, se une a ellos más tarde en la serie.