¿De dónde surgió la canción oda a la alegría?

"Oda a la alegría" (en alemán:"An die Freude") es el movimiento final (cuarto movimiento) de la Novena Sinfonía de Beethoven. Emplea el poema de Friedrich Schiller de 1785 "Oda a la alegría" (en alemán:"An die Freude") como texto vocal, que celebra la hermandad universal.