A lo largo de la canción, Minogue y Williams cantan sobre las emocionantes posibilidades que la vida ofrece a los niños. Animan a los oyentes a abrazar su imaginación, explorar el mundo y dejar volar sus sueños. El coro enfatiza la idea de vivir la vida al máximo, con la frase "Simplemente deja que tus colores corran libremente".
La canción también destaca la importancia de la amistad y la unión durante la infancia. La letra hace referencia a "correr por el jardín, de la mano" y "compartir secretos en el patio de recreo", enfatizando los fuertes vínculos formados durante estos años de formación.
En general, "Kids" es una canción nostálgica y edificante que celebra las alegrías de la infancia y anima a los oyentes a valorar su espíritu juvenil y nunca perder de vista sus sueños.