Si bien tiene una voz suave y resonante, no es lo suficientemente aguda como para ser considerado un tenor. Los tenores tienen un rango vocal más alto y un tono más brillante y penetrante.
Si bien la categorización exacta de una voz puede ser subjetiva, la voz de Sam Milby cae cómodamente dentro del rango de barítono según su música grabada y presentaciones en vivo.