Un rondó es una composición musical que se caracteriza por una melodía recurrente, conocida como estribillo, que se alterna con episodios contrastantes. El estribillo normalmente se toca al comienzo de la pieza y luego regresa a lo largo de la pieza, alternando con los episodios. Los episodios suelen tener un carácter contrastante con el estribillo y pueden tener un tono o tempo diferente. La forma rondó se utiliza a menudo en la música clásica, especialmente en el período clásico, y se puede encontrar en una variedad de géneros, incluidas sonatas, conciertos y sinfonías.