La notación mensural era un sistema complejo y se necesitaron años de entrenamiento para aprender a leerlo y escribirlo. Sin embargo, fue la notación musical estándar durante siglos y se utilizó para escribir algunas de las músicas más famosas de la historia.
En el siglo XVI surgió un nuevo sistema de notación llamado notación de pentagrama. comenzó a utilizarse. La notación de pentagrama es similar a la notación mensural, pero utiliza un conjunto de símbolos más simple y es más fácil de leer y escribir. La notación de pentagrama se convirtió rápidamente en la notación estándar para la música y todavía se utiliza en la actualidad.