* Congas: Son tambores altos y cilíndricos que se tocan con las manos.
* Bongós: Se trata de tambores de mano más pequeños que también se tocan con las manos.
* Timbales: Se trata de un par de tambores de tamaño mediano que están montados sobre un soporte. Se juegan con palos.
* Clave: Se trata de un pequeño palo de madera que se utiliza para marcar el tiempo.
* Güiro: Se trata de un raspador de madera con muescas que se toca con un palo.
* Maracas: Son sonajeros que se elaboran con calabazas o semillas secas.
* Cabasa: Este es un instrumento de percusión que consta de un tubo de metal al que se le atribuyen cuentas o cascabeles. Se juega agitándolo.
* Pandeiro: Este es un tambor de estructura brasileño que se toca con las manos.
* Surdo: Este es un bombo grande que se usa en la música de samba.
* Caxixi: Este es un pequeño sonajero de mano hecho de semillas o cuentas secas. Se juega agitándolo.